Серия RJR Роботизирани системи за обработка на материали
Описание
Технически параметри
Въведение в роботизираните системи за обработка на материали от серията RJR
HCNC-групаРоботизирани системи за обработка на материалиСерията RJR е проектирана да съвпада със същия тип продукт в международен мащаб. Неговата производителност е водеща в сравнение с колегите. той приема усъвършенствана система за управление и характеристики с висока точност, добро ускорение, голям диапазон на движение и висока твърдост.
Междувременно роботизираната ръка от серията RJR също взе предвид изискването за процеса при обработка, заваряване, полиране, сглобяване и т.н., което е особено подходящо за критична работна среда.
HCNC-Group Material Handling Systems RJR Robot Характеристики:
1. Ефективност с висока цена: освен системите за обработка на материали и индустрията за палетизиране, роботите за обработка HCNC-RJR могат да се използват в други сектори като шлайфане, заваряване, товарене и качване за машини. Само с една инвестиция, ръката на робота може да се използва за много различни случаи. Стойността на инвестицията може да се възстанови за една година.
2. Дълъг живот: използвайки внесени редуктори с висока точност и висока твърдост, животът на цикъла може да продължи няколко десетилетия.
3. Висока производителност на ускорение: Роботът на системите за обработка на RJR използва съотношение на ниска скорост и високопрецизни редуктори, което има супер бързо ускорение, най-бързото време за ускорение може да достигне 0.3S.
4. Висока степен на интеграция: Вградената сигнална линия и трахеята са plug-and-play, без тромаво окабеляване, без плъзгане на вътрешни кабели и дългосрочна безотказна честота.
5. Свръхвисока точност: В допълнение към прецизния дизайн се използва внесен редуктор с висока точност. С отличния дизайн на структурата, HCNC RJRсистеми за обработка на материалироботизираната ръка може да получи по-висока точност от другите.
6. Висока гладкост: с усъвършенствана система за управление и система, HCNCсистеми за обработка на материалироботът може да реализира високоскоростно и плавно действие и почти да постигне нулева пауза в точката на преход.
7. Висока твърдост: след структурна оптимизация, използване на двигатели с висока мощност и висококачествени материали, твърдостта е много висока.
Техническите параметри на MAterial Handling Systems Robot Arm
| Индустриален робот | RJR612 | RJR650 | RJR680 | RJR6150 | RJR6210 | |
| Степен на свобода | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Определено натоварване | 12 кг | 50 кг | 80 кг | 150 кг | 210 кг | |
| Максимален работен радиус | 1555 мм | 2400 мм | 2200 мм | 2766,7 мм | 2700 мм | |
| Повторяемост | ±0.06 мм | ±0.08 mm | ±0.07 мм | ±0.07 мм | ±0.07 мм | |
| Обхват на движение | J1 | ±168 градуса | ±180 градуса | ±180 градуса | ±180 градуса | ±180 градуса |
| J2 | -170 степен/+75 степен | -160 градуса /70 градуса | -160 градуса /70 градуса | -10 степен/-145 степен | -13 степен/-152 степен | |
| J3 | +40 степен / +265 степен | +10 градуса /265 градуса | +10 градуса /265 градуса | +90 градуса /250 градуса | +6 степен / +260 степен | |
| J4 | ±180 градуса | ±360 градуса | ±360 градуса | ±400 градуса | ±180 градуса | |
| J5 | ±108 градуса | ±105 градуса | ±105 градуса | ±115 градуса | ±120 градуса | |
| J6 | ±360 градуса | ±360 градуса | ±360 градуса | ±400 градуса | ±360 градуса | |
| Максимална скорост | J1 | 197 градуса /s, 3.44rad/s | 127 градуса /s, 2.21rad/s | 127 градуса /s, 2.21rad/s | 107 градуса /s, 1.87rad/s | 125 градуса /s, 2.18rad/s |
| J2 | 197 градуса /s, 3.44rad/s | 127 градуса /s, 2.21rad/s | 127 градуса /s, 2.21rad/s | 105 градуса/сек, 1,83рад/сек | 115 градуса /s, 2.01rad/s | |
| J3 | 197 градуса /s, 3.44rad/s | 104 градуса /s, 1.81rad/s | 104 градуса /s, 1.81rad/s | 105 градуса/сек, 1,83рад/сек | 115 градуса /s, 2.01rad/s | |
| J4 | 600 градуса /s, 10.47rad/s | 177 градуса /s, 3.08rad/s | 177 градуса /s, 3.08rad/s | 174,7 градуса /s, 3,05 rad/s | 155 градуса /s, 2.71rad/s | |
| J5 | 375 градуса /s, 6.54rad/s | 155 градуса /s, 2.70rad/s | 155 градуса /s, 2.70rad/s | 99 градуса /s, 1.72rad/s | 160 градуса /s, 2.79rad/s | |
| J6 | 600 градуса /s, 10.47rad/s | 187 градуса /s, 3.26rad/s | 187 градуса /s,3.26rad/s 222 градуса / | 222 градуса /s, 3.87rad/s | 220 градуса /s, 3.84rad/s | |
| Допустим инерционен момент | J6 | 0.17 кг㎡ | 25 кг㎡ | 25 кг㎡ | 25 кг㎡ | 137,78 кг㎡ |
| J5 | 1,2 кг㎡ | 32,7 кг㎡ | 32,7 кг㎡ | 55 кг㎡ | 190,15 кг㎡ | |
| J4 | 1,2 кг㎡ | 32,7 кг㎡ | 32,7 кг㎡ | 55 кг㎡ | 190,15 кг㎡ | |
| Допустим въртящ момент | J6 | 15Nm | 330Nm | 330Nm | 320Nm | 735Nm |
| J5 | 35Nm | 340Nm | 340Nm | 600Nm | 1365Nm | |
| J4 | 35Nm | 400Nm | 400Nm | 600Nm | 1365Nm | |
| Приложима среда | температура | 0 градус -45 градус | 0 градус -45 градус | 0 градус -45 градус | 0-45 степен | 0 градус -45 градус |
| влажност | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
| други | Избягвайте контакт със запалими или корозивен газ и течност, стойте далеч от електронен шум (плазма) | |||||
| Дължина на кабела на инструктора | 8m | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Дължина на връзката корпус-шкаф | 6m | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| I/O параметри | Пинове: 32-пинов вход (NPN), 31-пинов изход (NPN) | Пинове: 31-пинов вход (NPN), 31-пинов изход (NPN) | Пинове: 31-пинов вход (NPN), 31-пинов изход (NPN) | Пинове: 31-пинов вход (NPN), 31-пинов изход (NPN) | Пинове: 31-пинов вход (NPN), 29-пинов изход (NPN) | |
| Пневматична тръба | 1*Φ8 | 2*Φ10 | 2*Φ10 | 4*Φ10(G1/4)Бърз конектор за газова тръба | 2*Φ12 | |
| Капацитет на батерията | 3.8kVA | 7,5kVA | 7,5kVA | 18,5kVA | 18,5kVA | |
| Номинална мощност | 3kW | 5,5kW | 5,5kW | 15kW | 15kW | |
| Номинално напрежение | 3 фази AC380V | 3 фази AC380V | 3 фази AC380V | 3 фази AC380V | 3 фази AC380V | |
| Номинален ток | 5.4A | 10.8A | 10.8A | 25A | 25A | |
| Степен на защита на тялото | IP54 (ръка на робот IP65) | IP54 (ръка на робот IP65) | IP54 (ръка на робот IP65) | IP54 | IP54 | |
| Метод на инсталиране | Земя, с главата надолу, страничен монтаж, инсталиране във всяка посока | Наземен монтаж | Наземен монтаж | Наземен монтаж | Наземен монтаж | |
| Тегло на машината/захранващата кутия | 196 кг/99 кг | 750кг/138кг | 720кг/138кг | 1320кг/142кг | 1150кг/150кг | |
| Степен на защита на контролния шкаф | IP53 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | |
Решение за роботизирани системи за обработка на материали
Системи за обработка на материали Приложение на роботизирана ръка
Порадикомпактна структура, висока точност на повторяемост, нисък процент на повреда, лесна работа и приемане на твърда трансмисия с всички предавки, манипулиращата роботна ръка е удобна за разширяване на приложението, като например при обработка, товарене и разтоварване, палетизиране, точково заваряване, шлайфане и други случаи.
Популярни тагове: серия rjr роботизирани системи за обработка на материали, Китай, производители, доставчици, фабрика, купете, евтино, ниска цена, за продажба
Един чифт
НеСледваща
JR618 Робот за зареждане и качванеИзпрати запитване
