RJR680 6 Axis Роботизирана ръка
video

RJR680 6 Axis Роботизирана ръка

RJR680 е шестосен робот с общо предназначение със среден и голям товар, който е пуснат наскоро от HCNC-Group Robot.
- RJR680 с 6 оси, работен радиус 2200 мм, полезен товар 80 кг
- Висока точност от ±0.07mm
- Възможност за високо ускорение
- Зрял опит за палетизиране
Изпрати запитване
Чат сега

Описание

Технически параметри

Представяне на продукта


RJR680 е шестосен робот с общо предназначение със средни и големи натоварвания, който е пуснат наскоро от HCNC-Group Robot. В началото на проучването и проектирането се вземат предвид различни условия на работа, като манипулиране, заваряване, шлайфане, премахване на ръбове и т.н. Производителността му достига напредналото ниво на подобни продукти.

RJR680 6 Axis Robotic Arm

Характеристики


Цялата машина има следните характеристики:

1. С висока твърдост и висока скорост, дизайнът на цялата машина приема анализ на крайните елементи и изчерпателен анализ, съчетан с богатия опит в проектирането на роботи на Wharf Robot, отличната структурна твърдост на RJR680 е отлята; в същото време изборът на двигател и конфигурацията на коефициента на забавяне е оптимизиран, а максималната синтетична скорост на края на машината достига 4m/s.

2. Висока прецизност, за да отговори на строгите изисквания за заваряване, полиране, отстраняване на грапаве и друга точност на траекторията, предавателната система RJR680 е внимателно проектирана и стриктно сглобена, за да елиминира грешката при предаване, доколкото е възможно, и да достигне точността на повтарящото се позициониране (+0.07 mm), което е напредналото ниво на подобни продукти в Китай.

3. Работният обхват е широк и гъвкав, обхватът на движение на всяка ос е широк, обхватът на ръцете е 2200 mm и може да покрие много работни сцени. Структурата на китката е компактна и може да се върти гъвкаво в тесни пространства.

4. При високо натоварване допустимото натоварване на четири, пет и шест оси достига 25%. Той елиминира напрегнатия контрол на теглото в дизайна на приспособленията и оставя повече пространство за дизайн. В някои случаи може да се използва като робот за натоварване от 100 кг. В същото време излишъкът на безопасност означава по-висок коефициент на безопасност и по-дълъг експлоатационен живот.

Висока защита, ниво на защита на ръката до IP65, за елиминиране на прах, отпадъци и течно замърсяване, подходящо за шлайфане, премахване на грани и други неблагоприятни условия, за осигуряване на продължителна и стабилна производителност, намаляване на разходите за поддръжка и създаване на повече стойност за вас.


Технически параметри


Индустриален робот

RJR680

Степен на свобода

6

Определено натоварване

80 кг

Максимален работен радиус

2200,4 мм

Повторяемост

±0.07 мм

Обхват на движение

J1

±180 градуса

J2

-160 градуса /70 градуса

J3

+10 градуса /265 градуса

J4

±360 градуса

J5

±110 градуса

J6

±360 градуса

Номинална скорост

J1

85 градуса /s, 1.48rad/s

J2

85 градуса /s, 1.48rad/s

J3

104 градуса /s, 1.81rad/s

J4

177 градуса /s, 3.08rad/s

J5

155 градуса /s, 2.7rad/s

J6

187 градуса /s, 3.26rad/s

Максимална скорост

J1

127,5 градуса /s, 2,22 rad/s

J2

127,5 градуса /s, 2,22 rad/s

J3

104 градуса /s, 1.81rad/s

J4

177 градуса /s, 3.08rad/s

J5

155 градуса /s, 2.7rad/s

J6

187 градуса /s, 3.26rad/s

Допустим инерционен момент

J6

25 кг㎡

J5

32,7 кг㎡

J4

32,7 кг㎡

Допустим въртящ момент

J6

330Nm

J5

340Nm

J4

400Nm

Приложима среда

температура

0-45 степен

влажност

20%-80%

други

Избягвайте контакт със запалими, експлозивни или корозивни газове и течности. Пазете от източници на електронен шум (плазма).

Дължина на кабела на инструктора

8 метра

Дължина на връзката корпус-шкаф

8 метра

I/O параметри

Цифрови: 32 входа, 31 изхода (един за изход за индикатор за повреда в контролния шкаф)

Капацитет на батерията

7,5kVA

Номинална мощност

6kW


Номинално напрежение

3 фаза AC380V

Номинален ток

10.8A

Степен на защита на тялото

IP54/IP65 (A китка)

Метод на инсталиране

Наземен монтаж

Телесно тегло

722 кг

Степен на защита на контролния шкаф

IP53

Размер на контролния шкаф

700 мм (широк) × 500 мм (дебел) × 1300 мм (висок) - може да стои

Тегло на контролния шкаф

180 кг


Карта на параметрите на индустриалния робот

1

RJR680 6 Axis Robotic Arm



Популярни тагове: rjr680 6 axis robot arm, Китай, производители, доставчици, фабрика, купете, евтино, ниска цена, за продажба

Изпрати запитване