RBR серия 6-осов съчленен робот
- RBR робот уникална структура, 360 градусово покритие, без мъртъв ъгъл
- Широк диапазон на полезен товар от 10 кг до 150 кг
- Високо ниво на защита IP67
- Заемат по-малко място и могат да се монтират във всяка посока
- Широко използван за палетизиране, монтаж, поддръжка на машинни инструменти
Описание
Технически параметри
RBR6 Bi-spin робот
Предистория 1: трябва да бъде 6-ос, дълга ръка и лек полезен товар са необходими!
Необходими са дълга ръка и лек полезен товар, предимството в цената трябва да е очевидно
Предистория 2: Ограничена монтажна позиция
CNC е поставено в цеха. Оригиналният метод изисква пространството да не е по-малко от 1000 mm, което е трудно да се изпълни
Предистория 3: Недостатъчно пространство, лесно за намеса при ръчна работа
Изисква се минимално заемане на пространство и когато смяната на матрицата се извършва ръчно, роботът се прибира при статични условия, без да се намесва в зоната за ръчна работа
Предистория 4: Необходими са по-висока скорост и повече капацитет за единица време
8s, 6s, 5s
Може ли по-бързо?
Технически параметри
Индустриален робот | RBR610 | RBR616 | RBR625 | |
Степен на свобода | 6 | 6 | 6 | |
Полезен товар | 10 кг | 16 кг | 25 кг | |
Максимален работен радиус | 1310 мм | 1599,6 мм | 1849,5 мм | |
Повтаряща се прецизност | ±0.05 мм | ±0.05 мм | ±0.05 мм | |
Обхват на движение | J1 | ±155 градуса | ±154 градуса | ±160 градуса |
J2 | -178 степен/-2 степен | -178 степен/-2 степен | -178 степен/-2 степен | |
J3 | +120 /+420 степен | +103 степен/+437 степен | +128 степен/+412 степен | |
J4 | ±190 градуса | ±360 градуса | ±360 градуса | |
J5 | ±150 градуса | ±161 градуса | ±131 градуса | |
J6 | ±360 градуса | ±360 градуса | ±360 градуса | |
Номинална скорост | J1 | 3,56 rad/s,204 градуса /сек | 2,73 rad/s,157 градуса /s | 2,44 rad/s,140 градуса /s |
J2 | 3,05 rad/s,175 градуса /s | 2,52 rad/s,145 градуса /s | 2,46rad/s,141 градуса /s | |
J3 | 4.19rad/s,240 градуса /s | 3,10 rad/s,178 градуса /s | 2,98 rad/s,171 градуса /s | |
J4 | 5.48rad/s,314 градуса /s | 3,85 rad/s,221 градуса /s | 3,92 rad/s,225 градуса /s | |
J5 | 4.19rad/s,240 градуса /s | 3.14rad/s,180 градуса /s | 3,92 rad/s,225 градуса /s | |
J6 | 8.38rad/s,480 градуса /s | 6,28rad/s,360 градуса/s | 3,92 rad/s,225 градуса /s | |
Максимална скорост | J1 | 4.19rad/s,240 градуса /s | 4.12rad/s,236 градуса /s | 4,06rad/s,233 градуса /s |
J2 | 4,36 реклами/сек,250 градуса /s | 3,78 реклами/сек,217 градуса /s | 4.10 реклама/s,235 градуса /сек | |
J3 | 5,23rad/s,300 градуса /s | 6,23 rad/s,357 градуса /s | 4,97 rad/s,285 градуса /s | |
J4 | 6.84rad/s,392 градуса /s | 7,72 rad/s,443 градуса /s | 8,49 rad/s,487 градуса /s | |
J5 | 5,23rad/s,300 градуса /s | 6,28rad/s,360 градуса/s | 8,49 rad/s,487 градуса /s | |
J6 | 10,46rad/s,600 градуса /s | 12,56rad/s,720 градуса /s | 8,49 rad/s,487 градуса /s | |
Допустим инерционен момент | J6 | 0.15 кг㎡ | 0.15 кг㎡ | 2.0 кг㎡ |
J5 | 0.42 кг㎡ | 0.85 кг㎡ | 3,7 кг㎡ | |
J4 | 0.42 кг㎡ | 0.99 кг㎡ | 3,7 кг㎡ | |
Допустим въртящ момент | J6 | 12,7Nm | 12,7Nm | 40.9Nm |
J5 | 20,4Nm | 28.0Nm | 79.8Nm | |
J4 | 20,4Nm | 34.0Nm | 76,5Nm | |
Приложима среда | температура | 0-45 градуса | 0-45 градуса | 0-45 градуса |
Влажност | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
други | Избягвайте контакт със запалими, експлозивни или корозивни газове и течности. Пазете от източници на електронен шум (плазма). | Избягвайте контакт със запалими, експлозивни или корозивни газове и течности. Пазете от източници на електронен шум (плазма). | Избягвайте контакт със запалими, експлозивни или корозивни газове и течности. Пазете от източници на електронен шум (плазма). | |
Дължина на кабела на инструктора | 8 метра | 8 метра | 8 метра | |
Дължина на връзката корпус-шкаф | 3 метра | 3 метра | 6 метра | |
I/Oпараметри | Цифрово количество: 32 входа, 31 изхода | Цифрово количество: 32 входа, 31 изхода | Цифрово количество: 32 входа, 31 изхода | |
Капацитет на батерията | 3kVA | 4.3kVA | 5.6kVA | |
Номинална мощност | 2,4kW | 3,2kW | 4.3kW | |
Номинално напрежение | Монофазен AC220V | Монофазен AC220V | Три фази AC380V | |
Номинален ток | 13A | 17.1A | 8.1A | |
Степен на защита на тялото | IP54,предния край на рамото IP67 | IP67 | IP54(Край на рамото IP67) | |
Метод на инсталиране | Наземна инсталация, обратна инсталация, странична инсталация, инсталация в произволна посока | Наземен монтаж | Наземен монтаж,с главата надолу, странично окачване, монтаж във всяка посока | |
Телесно тегло | 61 кг | 128 кг | 210 кг | |
Степен на защита на контролния шкаф | IP53 | IP54 | IP53 | |
Размер на контролния шкаф | 500 (широк) x 270 (дебел) x 530 (висок) - прав и легнал | 680 (широк) x 580 (дебел) x 370 (висок) - прав и легнал | 690 (широк) x 411 (дебел) x 890 (висок) - изправен | |
Тегло на контролния шкаф | 38 кг | 47 кг | 91 кг | |
Характеристики
1. 360 градусово покритие, без мъртъв ъгъл
2. 5-та и 6-та ос на версия с висока защита могат да пръскат вода във всяка посока
3. Интеграция човек-машина (версия за сътрудничество човек-машина)
4. Няма нужда от голяма инсталационна площ
5. Висока прецизност и висока гъвкавост
6. Висока скорост и малка инерция
Случаи на приложение
Случай 1: Високоскоростна автоматизирана линия за щамповане
Ключови точки за дизайна на щамповането: ефективно производство с вътрешна ротация
1. Пресите могат да бъдат възможно най-близо, за да се намали пространството за монтаж;
2. Височината на основата трябва да е такава, че приспособлението за щамповане да е между отворите на пресформата, когато рамото на робота е прибрано, вътрешното въртене е най-плавно и скоростта може да бъде най-бърза;
3. 6-та ос е проектирана хоризонтално, можете да резервирате станция с оборота, за да избегнете преработване на новата станция за разширение в бъдеще;
Популярни тагове: rbr серия 6 оси съчленен робот, Китай, производители, доставчици, фабрика, купуват, евтини, ниска цена, за продажба
Един чифт
Съчленен промишлен робот от серия RBR6Следваща
RBR616 Вертикално шарнирен роботИзпрати запитване
Може да харесаш също
